1999: Lexus RX300
Der RX 300 war einer der ersten Crossover, welcher den Standard setzte für die folgenden Jahre. Der Auto basierende RX verwendete dieselben Komponenten wie der Lexus ES Sedan, sowie der Toyota Camry. Seine Teile waren bereits erprobt und fuhr sich eher wie in einem Truck. Die Proportionen waren anders, als andere Truck ähnlichen SUVs aus dieser Zeit.
Das Design des Luxus Crossovers sind ähnlich dem Original RX 300, sodass die erste Generation Lexus Modelle noch immer modern erscheinen. Der Erfolg des Lexus RX war stark in der USA vertreten, wo er der am besten verkaufte SUV seit seiner Einführung war.